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              ROS (Robot Operating System) fornisce librerie e tools per aiutare gli sviluppatori a creare robot applications. Esso fornisce astrazione dell'hardware, driver dei dispositivi, librerie, strumenti di visualizzazione, comunicazione a scambio di messaggi tra processi (message passing), gestione dei pacchetti e molto altro. ROS è rilasciato sotto una licenza open source, BSD license.

              ROS:

              • Installazione

                • Installa ROS sulla tua macchina.

                Come Iniziare

                • Ulteriori informazioni su vari concetti, librerie client e informazioni tecniche del ROS.

                Tutorials

                • Guide passo-passo per l'apprendimento alla manipolazione del ROS.

                Contribuisci

                • Come partecipare con la ROS community, come ad esempio presentare il tuo personale repository.

                Supporto

                • Cosa fare se qualcosa non funziona come previsto.

              Software:

              • Distribuzioni

                • Guarda le varie distribuzioni per il ROS.

                Packages

                • Cerca 2000+ librerie software disponibili per ROS.

                Core Libraries

                • APIs per lingua e argomento.

                Common Tools

                • Strumenti comuni per lo sviluppo e il debug del software ROS.

              Robots/Hardware:

              • Robots

                • Robots che puoi usare con ROS.

                Sensori

                • Sensor drivers per ROS.

              Pubblicazioni, Corsi ed Eventi:

              • Documenti

                • Documenti pubblicati con le implementazioni open source disponibili.

                Corsi

                • Corsi per usare o insegnare ROS.

                Eventi

                • Eventi passati e materiale basato su ROS.

              Wiki: it (2013-10-19 12:41:07由Il_Voza編輯)

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